一、参数设置:
1、P56光栅尺功能选择:P56=1时,INTH信号无效时,第二编码器接口无效,还是选电机编码器作为位置环控制(光栅尺功能无效);当P56=0或P56=1且INTH信号有效(P30=0)时,选第二编码器接口作为位置环控制(光栅尺功能有效)。
2、P29光栅尺信号输入方向取反:P29=0时方向正常,P29=1时方向取反。
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